輪轂軸承包括內圈、外圈、滾動體和保持架。滾動體一般采用鋼球或滾柱，滾珠輪轂軸承廣泛應用于車輛當中。滾珠輪轂軸承通過滾動摩擦來減少摩擦力。當車輪轉動時，輪轂軸承內圈、外圈和滾動體隨之*起旋轉，滾動體利用自身的圓形表面來減少摩擦力，從而使車輪更加自由地旋轉。

除了滾動摩擦，輪轂軸承還涉及到滑動摩擦。滑動摩擦主要發生在滑動軸承當中，而輪轂軸承通常不采用滑動摩擦。而在異常情況下，例如潤滑不足或故障發生時，滑動摩擦就會出現，這對輪轂軸承的壽命會產生很大的影響。

*后，力矩傳遞也是輪轂軸承的重要工作原理。當車輛行駛時，車輪通過輪轂軸承與車軸相連，由于車輪所受的載荷很大，輪轂軸承必須能夠承受較大的力矩。輪轂軸承通過內圈、外圈和保持架來分擔載荷，從而使車輪保持平穩并且不易損壞。

總之，輪轂軸承的工作原理是通過滾動摩擦、滑動摩擦和力矩傳遞來實現車輪的支撐和減少阻力，對汽車等交通工具的安全和穩定性有著重要的影響。