汽車輪轂軸承故障表現包括異響、抖動、輪胎磨損、方向盤不穩定等。例如，如果輪轂軸承潤滑脂性能退化，可能會導致軸承過熱，這時車輛可能會出現明顯的異響；如果軸承銹蝕或內外圈損壞，車輛可能會出現抖動；而當軸承滾動體損壞時，方向盤可能會不穩定，導致車輛行駛過程中難以掌握方向。

需要注意的是，隨著車輛里程的增加，車輪異響的問題可能會越來越嚴重，這可能是輪胎胎噪，也可能是輪轂軸承磨損產生的異響。而且，軸承的異響在停車場內行駛和轉彎、制動等特定操作下會變得更加明顯，這也可以作為診斷輪轂軸承故障的一種方法。

需要定期檢查輪轂軸承的狀態，尤其是需要經常在不平坦的路面上行駛的車輛，如貨車等，更要注意定期檢查。一旦發現軸承需要更換的部分比較便宜，修復并不復雜，但可能比較耗時。同時，還需要確保所有相鄰部件處于良好的工作狀態，遵守制造商安裝指南，使用合適的壓裝工具，避免碰撞和頻繁碰撞路緣，保護ABS線纜和磁感應線圈等。